벡터 , 삼각함수 덧셈정리

class Vector {

public:

float X;

float y; 

float Z;

Vector (void) ;

Vector(float xi, float yi, float zi};

float Magnitude(void} ;  =>벡터 스칼라 크기 

void Normal ize(void} ;  =>단위벡터  (   길이가 1인상태로 바꿈).  각 벡터성분을  벡터스칼라 크기로 나눔.

void Reverse(void} ; =>벡터 방향을 반대로 바꿈.  (각 성분에 - 붙이면 됨)

Vector& operator+=(Vector u} ;

Vector& operator- =(Vector u} ;

Vector& operator*=(float s};

Vector& operator/=(float s} ;

Vector operator-(void};

벡터의 길이와 방향각을 알면 벡터의 성분 계산 가능

=> 각 축 기준으로   벡터방향까지 각도  cos한 값.

예를들어   xy축에서  x축 기준 60도짜리놈,  벡터 길이가 10이라하면

Vx = 10 * cos 60.   Vy = 10 * cos 30

**항상 컴퓨터에서 실수계산시.  오차가 있을수있음 (0.001~~ 식으로).  고려하기!!

벡터 외적 / 내적

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속도,가속도

속도는 크기와 방향이 있는 벡터량.

속도 크기 : 속력

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• $\sin \left(\alpha \pm \beta \right)=\sin \alpha \cos \beta \pm \cos \alpha \sin \beta$

• $\cos\left(\alpha\pm\beta\right)=\cos\alpha\cos\beta\mp\sin\alpha\sin\beta$

• $\displaystyle\tan\left(\alpha\pm\beta\right)=\frac{\tan\alpha\pm\tan\beta}{1\mp\tan\alpha\tan\beta}$